Это разные термины (их значения есть, например, в "Википедии").
В таких предложениях выделять время как уточняющий оборот не принято.
Запятая нужна, чтобы закрыть пояснительный оборот.
Можно использовать и полную, и краткую форму, но в разных синтаксических функциях.
Корректно: прошло 20 минут. Если в количественно-именном сочетании определенного множества есть слова дней, лет, минут, секунд, часов и т. п., глагол-сказуемое, обозначающий в основном течение, движение времени ставится в единственном числе. Множественное число возможно, когда предложение с таким счетным оборотом имеет иное смысловое наполнение (например, говорится о значении отрезка времени для кого-либо, о его влиянии на что-либо). Ср.: 20 минут ожидания показались мне вечностью.
Возможны оба варианта.
При обозначении приблизительного количества (при использовании слов около, свыше, больше, меньше и т. п.) сказуемое может стоять как в форме единственного, так и в форме множественного числа (второй способ согласования все чаще встречается в наше время).
Вы можете подробнее прочитать о единственном и множественном числе сказуемого в «Письмовнике».
Пожалуйста, сформулируйте вопрос по русскому языку.
Известными нам справочниками этот случай не рассматривается. На наш взгляд, возможны оба варианта.
