См. в учебнике Е. И. Литневской, раздел Глагол. Повелительное наклонение.
Правильно: я сотру, ты сотрешь, он сотрет... Повелительное наклонение: сотри, сотрите.
Вы написали правильно. И пишется в повелительном наклонении: немедленно ищите работу!
Формально это глагол в повелительном наклонении (правда, уже почти утративший это значение).
Есть выражение закатать рукава (несовершенный вид: закатывать рукава). Повелительное наклонение: закатай рукава.
В повелительном наклонении правильно: сбрызните (Сбрызните немедленно!). В изъявительном: сбрызнете (Когда сбрызнете...).
Пошли со мной (повелительное наклонение) - корректная форма, характерная для непринужденной разговорной речи.
Написание, действительно, зависит от контекста. Выберите - повелительное наклонение глагола; выберете - изъявительное наклонение.