В этом случае запятая не нужна.
Полагаем, что лучше запятые поставить. Глагол в предложении полнозначный, у оборота есть сравнительное значение.
Мягкий знак указывает на форму слова - инфинитив.
Если это инфинитив, то верно: торопиться. Если это форма третьего лица, то верно: торопится.
Обычно при морфемном анализе Ь включают в ту часть слова (корень или суффикс), которой принадлежит звук, требующий обозначения мягкости буквой Ь. Например: стуль/чик/, в/стань/те, сударь/. Мягкий и твердый знаки в разделительной функции также не отрывают от предшествующего согласного: разъ/езд/, со/ль/ют.
См. учебник Грамоты «Правила от азов до тонкостей».
Эти слова образуют устойчивое сочетание, но не устойчивый оборот со значением сравнения (для оборота не хватает первой части, того, что сравнивается; собственно, нет и значения сравнения).
Можно выделять или не выделять запятыми в зависимости от значения. Выделение необходимо, если смысл - "любил, потому что был учителем".
С лёгким паром – приветствие или пожелание доброго здоровья тому, кто только что попарился или помылся. Приветствие изначально связано с посещением бани. Тем, кто направляется в баню, окружающие желают: Лёгкого пару без угару! После посещения бани обычно говорят: С лёгким паром!