Написание не-Европа правильно.
Идол – одушевленное существительное.
Оба написания возможны: при дефисном написании слова читаются без интонационной паузы (как одно слово), при написании через запятую - с подчеркиванием каждого слова.
Вы имеете в виду аудиословарь «Русский устный»?
В этом случае сравнительный оборот тесно связан со сказуемым (смысл предложения не в том, что он танцует, а в том, как именно он танцует), а значит, запятую перед союзом как ставить не нужно.
Сочетание делай _ как я сказал — разговорная конструкция, эквивалентная сложноподчиненному предложению с отсутствующим соотносительным словом (сравним: Делай так, как я сказал). В общем случае запятая в них ставится, но «при отсутствии интонационного отделения» зависимой части — не ставится (п. 6 раздела 21 справочника Д. Э. Розенталя).
Нужно выделить запятыми придаточную часть как работать; тире перед недопустимо факультативно и ставится при наличии паузы (см. «Справочник по русскому языку. Пунктуация» Д. Э. Розенталя, параграф 5.5): Самовольно решать, как работать, недопустимо; Самовольно решать, как работать, — недопустимо.
Запятую ставить не нужно, так как оборот с союзом как имеет значение образа действия и его можно заменить наречием по-песьи.
В ЕГЭ нет заданий, в которых требуется выделять инфинитивное -ть(-ти).
Если за союзом следует слово (как все, как Амундсен), запятая не нужна.