недопить
недопи́ть, -пью́, -пьёт; прош. недо́пи́л, недопила́, недо́пи́ло (выпить недостаточно), но: не допи́ть (ещё не до́пи́л свою́ рю́мку)
недобить
недоби́ть, -бью́, -бьёт (убить, уничтожить не полностью, не всех)
недодать
недода́ть, -а́м, -а́шь, -а́ст, -ади́м, -ади́те, -аду́т; прош. недо́да́л, недодала́, недо́да́ло (дать, выдать меньше нужного)
недоесть
недое́сть, -е́м, -е́шь, -е́ст, -еди́м, -еди́те, -едя́т; прош. -е́л, -е́ла (поесть не досыта), но: не дое́сть (ещё не дое́л второ́го)