заковылять
ЗАКОВЫЛЯ́ТЬ, -я́ю, -я́ешь; св. Разг. Начать ковылять, пойти, побежать, переваливаясь, ковыляя, хромая. Старик поднялся и заковылял к дому. Малыш заковылял по дорожке.