выучивать
ВЫУ́ЧИВАТЬ и УЧИ́ТЬ, несов. (сов. вы́учить), что. Постигать (постичь) что-л., много раз повторяя, запоминая что-л., поняв что-л. как следует, разобравшись в чем-л., хорошо усвоить; cин. готовить, делать, заучивать [impf. to learn]. Ребенок учил уроки под наблюдением родителей. Дети хорошо выучили стихотворение и заслужили похвалу педагога.