выпроситься
ВЫ́ПРОСИТЬСЯ, -прошусь, -просишься; св. Разг. Усиленными просьбами добиться, получить разрешение пойти, уехать и т.п. куда-л. В. в отпуск. В. съездить домой. Выпра́шиваться, -аюсь, -аешься; нсв.