выгулять
ВЫ́ГУЛЯТЬ, -яю, -яешь; св. кого. Вывести на прогулку, на открытый воздух (обычно собаку). Выгу́ливать, -аю, -аешь; нсв. Выгу́ливаться, -ается; страд. Выгу́ливание; Вы́гул (см.).