недовыполнить
НЕДОВЫ́ПОЛНИТЬ, -ню, -нишь; св. что. Выполнить меньше, чем следует, требуется; не выполнить какой-л. нормы. Н. план. Недовыполня́ть, -я́ю, -я́ешь; нсв. Недовыполня́ться, -я́ется; страд.