Благополучно, хорошо.
Добраться до города подобру-поздорову.
подобру́-поздоро́ву
Русский орфографический словарь
Русский орфографический словарь
Наречие
толкование
Большой толковый словарь русского языка
1.
2.
По доброй воле, во избежание неприятностей.
Убраться, уйти подобру-поздорову. Уходи подобру-поздорову, пока цел.