Украдкой, тайком, скрытно.
Крадучись подойти к дому. Крадучись от матери читать по ночам.
кра́дучись
Русский орфографический словарь
Русский орфографический словарь
Наречие
толкование
Большой толковый словарь русского языка
разговорное