Определение — это второстепенный член предложения, отвечающий на вопросы какой? чей? который? Обычно определение зависит от члена предложения, выраженного существительным. Согласованное определение — это такое определение, которое при изменении главного слова по роду, числу, падежу (существительного или местоимения) изменяется вслед за ним, принимает такую же форму (во всём «соглашается» с главным словом): волшебная палочка, волшебной палочкой, волшебные палочки.
Согласованные определения могут быть выражены прилагательными (запасное колесо), причастиями (катящееся колесо), притяжательными, определительными, указательными местоимениями (ваше колесо, другое колесо, то колесо), порядковыми числительными (пятое колесо).
Некоторые согласованные определения выделяются запятыми (обособляются). Среди них — определения, выраженные причастными оборотами (причастия с зависимыми словами). Выделение причастного оборота зависит от его места в предложении. Если причастный оборот стоит перед определяемым словом, то запятые не нужны. А если оборот стоит после определяемого слова, то он обособляется. Важно понимать, что само определяемое, или главное, слово, от которого зависит причастный оборот, не является его частью (не входит в оборот):
Стоящее после главного слова причастие не выделяется запятыми.
Причастие, стоящее после главного слова, не выделяется запятыми.
Не выделяется запятыми причастие, стоящее после главного слова.