Знаки препинания расставлены верно.
Запятая ставится по общему правилу (обособляется деепричастный оборот, а в данном случае - вместе с частицей только).
Корректная пунктуация: По показаниям нуль-индикатора мы можем понять, какое из напряжений больше, и вращением регуляторов магазина сопротивлений добиться нулевого положения нуль-индикатора.
Второй вариант лучше. Не вполне корректно сочетание прогрессивная стадия.