Такое употребление возможно лишь в разговорной речи.

Здесь запятая не нужна, т. к. придаточная часть сокращена до одного союзного слова.

Запятая ставится.

В указанном отрывке не нужны запятые и иные знаки препинания. 

Корректно: Они заходили в каюту, только чтобы рассказать о своих путешествиях.

Рассказать - глагол I спряжения. Ко II спряжению относятся глаголы на -ить, кроме брить, стелить, зиждиться, а также 11 исключений: 7 глаголов на -еть (смотреть, видеть, терпеть, вертеть, зависеть, ненавидеть, обидеть) и 4 глагола на -ать (слышать, дышать, гнать, держать). Остальные глаголы относятся к I спряжению.

Верно: Об этом может рассказать только кто-то из них.

См. разделы «О портале», «Как устроен портал».

Если именно употребляется в значении 'как раз', запятая не нужна: Именно про это я хочу рассказать. Если же именно употребляется в качестве утвердительного ответа (то же, что «да, вот именно»), запятая ставится: «Неужели про это вы хотите рассказать?» – «Именно, про это я хочу рассказать».