Ошибка в действующем учебнике русского языка?

"Русский язык 6 класс", Баранов М. Т. и др., упр. 474, вопрос 1:

"Буд...шь стара(т, ть)ся - все может удас(т, ть)ся".

Орфография строго соответствует источнику. Пожалуйста, обратите внимание на "может удас(т, ть)ся".

"Может" здесь, судя по пунктуации, не вводное слово, а глагол, требующий согласования с инфинитивом ("может быть, может статься" и т. п.).

"Удастся" - это глагол "удаться" в форме будущего времени, в 3 лице единственного числа.

Следовательно, остаётся единственно возможный вариант ответа: инфинитив "удасться".

Единственный источник, который мы смогли найти, дающий этот глагол в такой форме -
"Словарь русских синонимов" под ред. Абрамова, М: Русские словари, 1999. Ни в одном из заслуживающих доверия источников мы глагол "удасться" не нашли.

Вопросы:

1. Существует ли глагол "удасться"?
2. Если существует, не могли бы вы дать ссылку на академический источник?
3. Если не существует, каким образом можно указать издателям учебника на ошибку/опечатку?

Будем крайне благодарны за ответы.

С уважением,

Киселёва Мария, ученица 6 кл.
Киселёв Дмитрий