двухъярусный
ДВУХЪЯРУСНЫЙ \\ дву[х’jа]русный и допуст. младш. дву[хjа]русный.
Ответы справочной службы
Да, это верно. См. пункт 2а параграфа 27 полного академического справочника «Правила русской орфографии и пунктуации» под ред. В. В. Лопатина.
Правильно:двухъярусный.
Между частями сложного слова пишется разделительный твердый знак: двухъярусный.
Справочники
§ 1. Буквы а, у употребляются: Для передачи гласных а, у в начале слова и после гласных, напр.: ад, алый, армия, заахать, лиана, оазис, Луара; ум, утро, увалень, паук, научит. Для передачи гласных а, у и одновременно для указания на твердость предшествующего согласного, напр.: бал, отвар, галстук, подарок, ткач, желать; буря, сову, возьму, тонуть. Некоторые общие правила употребления букв имеют особенности, связанные с написанием отдельных слов или значимых частей ...
...обезьяна, вьюга, пятьюдесятью; безъядерный, въявь, двухъярусный...