Словари
ВЫКРИКИВАТЬ, выкрикиваю, выкрикивает \\ вы[к]рикивать; выкри[к’и]вать и допуст. устарелое выкри[кə]вать; в формах с сочетанием ющ: выкрикивающий... – выкрикива[йу]щий и выкрикива[и]щий.
ВЫКРИКИВАТЬ, несов. (сов. выкрикнуть), что. Произносить (произнести) что-л. (обычно одно или несколько слов) очень громко, отрывисто [impf. to yell, shout (out), scream (out), cry out loudly]. На утренней линейке в пионерском лагере обычно выкрикивали фамилии детей, которые должны были дежурить на разных постах: у ворот, в столовой, в корпусах. В аудиторию заглянул врач и неожиданно для всех выкрикнул: "Всем срочно пройти флюорографический осмотр!".
Ответы справочной службы
Верно: Сторож начал выкрикивать ругательства, услышав которые мальчики, не сговариваясь, побежали в сторону выхода. Поскольку деепричастие услышав в составе определительной придаточной части имеет в качестве зависимого слова союзное слово который (см. пункт 4 параграфа 71 полного академического справочника «Правила русской орфографии и пунктуации» под ред. В. В. Лопатина), после такого деепричастного оборота запятая не ставится. В остальном пунктуация корректна.
