Правильно: выйти. Сойти – разговорный вариант. За угол можно и повернуть, и завернуть.
Правильно: выйти из автобуса.
Оба варианта (сойти с поезда и выйти из поезда) корректны, однако имеют стилистические различия: выражение сойти с поезда свойственно разговорной речи, а выйти из поезда стилистически нейтрально.
Верно: я сошел на остановке, вышел из автобуса, покинул автобус.
Оба варианта корректны.
Если ребенок прыгал отдельно (самостоятельно), то выпрыгнули. Если женщина прыгала вместе с ребенком, то выпрыгнула.
С точки зрения говорящего, находящегося позади автобуса, "остановиться перед автобусом" означает "не доезжая до автобуса", а "остановиться за автобусом" означает "после автобуса по ходу движения". Но в любом случае стоит уточнить, где именно нужна остановка.
Вторая фраза некорректна. В первом случае лучше: войти в автобус.