БРЮЗЖАТЬ, брюзжу, брюзжит \\ [б]рюзжать; брю[жж]ать и допуст. устарелое брю[ж’ж’]ать, в беглой речи возможно брю[ж]ать и брю[ж’]ать.
БРЮЗЖАТЬ, несов. Говорить неразборчиво, тихо, но сердито и надоедливо, выражая неудовольствие, недовольство чем-л.; cин. разг. ворчать [impf. to grumble, grouch, grouse (at, about), carp (at, about), tether]. Соседка всю жизнь была недовольна жизнью, брюзжала постоянно, и никто в доме с ней не дружил.