Словари
опаздывать, -аю, -ает
ОПАЗДЫВАТЬ, опаздываю, опаздывает \\ опазд[ə]вать и допуст. опазд[ы]вать; в формах с сочетанием ющ: опаздывающий... – опаздыва[йу]щий и опаздыва[и]щий.
Ответы справочной службы
Чередование а/о, связанное с суффиксом -ива-/-ыва-, — особый вид чередования, встречающийся во многих корнях. Удобнее не перечислять эти корни, а описывать как единую группу корней с ограничением на проверку. Так было в правилах 1956 года, такое описание и в современных правилах.
Есть прилагательное читаный и причастие читанный, ничего не менялось. См. также данные ресурса «Проверка слова».
Такая формулировка возможна в непринужденной разговорной речи.
Проверяется словом пОздно, глагол опАздывать не подходит для проверки (в нем происходит чередование гласных, как и в подобных глаголах несовершенного вида: сбрОсить - сбрАсывать и т. д.).
