Вопрос "отчего" требует развернутого ответа, экскурса в историю русского ударения и произношения (есть и специальные монографии об этом, например труды М.В. Панова, Р.И. Аванесова и др.). Если коротко - нужно учить ударение в таких словах наизусть или сверяться со словарем.
Правильно: ретироваться.
Запятая перед и нужна.
Верно: дать молоко и дать (немного, сколько-нибудь) молока.
Если сочетание как мать имеет значение 'будучи матерью, в качестве матери', то запятые не нужны.