Верно: бесканальная прокладка теплосети.
Верно: ...вдоль 17-го, 19-го и 21-го путей (если здесь используются порядковые числительные: вдоль семнадцатого, девятнадцатого и двадцать первого путей).
Предпочтительна форма множественного числа.
Пожалуйста, адресуйте этот вопрос Минобрнауки: http://www.mon.gov.ru/