Правильно: Выберите, с кем вы хотите отдохнуть.
Запятая не нужна, так как две части предложения, стоящие после двоеточия, по смыслу относятся к первой части и связаны союзом и.
Запятая нужна, так как придаточную часть если понадобится можно перенести в конец предложения.
Это сложное предложение с бессоюзной связью: в первой части предложения есть указание на условие совершения действия, обозначенного во второй части. В этом случае между частями сложного предложения ставится тире.
См. ответ на вопрос № 284032.
Справочные пособия рекомендуют обособлять обороты с предлогом кроме, поэтому корректно: Он стал читать, словно в этом мире, кроме него, больше никого не было и он прилег отдохнуть.
Вариант передохнуть от чего-либо корректный и зафиксирован в словарях.
Если Вы видите здесь двусмысленность, можно сказать: Цена указана на одного человека.
Оба варианта возможны. Лучше: приглашаем отдохнуть на лоне природы.
Эти слова можно считать однокоренными.
