Корректно без предлога: мотивация чего-либо, мотивация организации.
Возможны оба варианта, но они имеют разное значение. Выпить молока значит "выпить какое-то количество молока", выпить молоко значит "выпить все молоко, которое было".
Корректно: сорт экстра.
Это просторечие, его лучше не употреблять. Возможные варианты: приятный на ощупь, приятный на теле.