Оба варианта верны.
Грамматически все верно. Хотя форма деепричастия чешась малоупотребительна.
Такое сочетание вполне корректно.
Это выражение некорректно.
Единственно верный вариант: нанести вред здоровью человека.
Первый вариант предпочтителен.
Второй вариант значительно лучше.
Это уместно в разговорной речи.
Ответить на такой вопрос помогают толковые словари русского языка. Глаголы-омонимы описываются в разных словарных статьях, а многозначному глаголу посвящается одна статья.