Верно написание без запятой.
Такое употребление возможно в разговорной речи, в других случаях оно нежелательно.
Да, такое сочетание возможно.
Нет оснований для использования формы мн. ч.
Такое употребление не ошибочно, но все же характерно прежде всего для разговорной и профессиональной речи.
Слышать аромат, запах – разговорное употребление. Чувствовать аромат, запах – стилистически нейтральный вариант.
Слушать запах, аромат – разговорное употребление. Стилистически нейтрально: чувствовать запах.