Можно использовать оба глагола. По смыслу здесь больше подходит слово ванна, чем ванная. Верно: купаться в ванне, мыться в ванне.
Ни один словарь русского языка не обходит своим вниманием интересный в грамматическом отношении глагол колыхаться. Рекомендуем обратиться к материалам словарей, размещенных на нашем портале, и с их помощью уточнить все необходимые сведения.