Это глагол первого спряжения.

Особенность глагола стелить в том, что он выступает как вариант к глаголу стлать. При этом ради унификации орфографии признаются допустимыми только формы стелю, стелешь, стелет и т. д. (фактически являющиеся формами глагола стлать) и недопустимыми формы стелишь, стелит и т. д. (т. е. формы от глагола стелить). Но при обучении орфографии эти тонкости обычно опускают и просто предлагают запомнить, что глагол стелить является исключением и относится к первому спряжению.

Это глаголы второго спряжения. По неопределенной форме тип спряжения определяется только у глаголов с безударными личными окончаниями. Если же личные окончания глагола ударные, то спряжение определяется по окончаниям.

Глагол стелить (и приставочные образования от него) относится к первому спряжению. Правильно: не застелешь.

Гласная И в личных окончаниях встречается у глаголов, относящихся ко второму спряжению.

Принято различать глаголы, относящиеся к первому и второму спряжению. Кроме этого, существуют непродуктивные классы глаголов с особой парадигмой спряжения.

Правильно: мы увидимся (гласная И пишется в личных окончаниях глаголов, относящихся ко второму спряжению).

Ошибиться – глагол первого спряжения. У глаголов с ударными личными окончаниями тип спряжения и определяется по личным окончаниям (а не по инфинитиву).

Вышить – глагол первого спряжения, принадлежать – второго. Тип спряжения у глаголов с ударными личными окончаниями (для глагола вышить – по глаголу шить) определяется по окончаниям: шьют (первое спряжение), принадлежат (второе спряжение).

Увидеть и предвидеть – глаголы второго спряжения. Правильно: увидишь, предвидишь.

Что касается формы прошедшего времени, то выбор гласной перед суффиксом -л- не зависит от типа спряжения глагола. Перед -л- пишется та же гласная, что и в неопределенной форме глагола перед -ть. Следует писать увидел, т. к. увидеть, предвидел, т. к. предвидеть.