Запятая перед и не нужна.
У слов ехать, заехать, поехать нет формы повелительного наклонения. В значении повелительного наклонения употребляется слово поезжай, для глагола заехать возможно также употребление слова заезжай.
Слово пожалуйста при такой формулировке будет лишним. Предложение, которое начинается со слов Просим вас, передает достаточно вежливую просьбу.