Оба глагола можно использовать в данном значении – кладу и укладываю.
Правильно: клади (от положить – положи).
Правильно только класть.
Правило очень простое: первый глагол в этой паре – класть – употребляется только без приставки, а второй – с корнем -лож- – только с приставками (положить, возложить, обложить и т. п.). Слов покласть и ложить в русском литературном языке нет.