Да, запятая поставлена правильно.

При соединении составного числительного, оканчивающегося на два, три, четыре (22, 23, 34, 43 и т. д.), со словом трусы возникает синтаксическая несочетаемость. Нормативного варианта нет.

Следует строить предложения так, чтобы не использовать именительный и винительный падеж. Например, выбирать другие падежные формы (в зависимости от контекста): не более тридцати четырех трусов и т. д.

Сочетание пара трусов для обозначения одного предмета (а не двух) уместно только в разговорной речи.

У нас нет возможности "измерить" авторитет. Безусловно, автор заслуживает всяческого уважения.

Фразеологизм звучит так: пройти сквозь огонь и воду (и медные трубы).

В данном случае предпочтительна форма множественного числа: на наружной и внутренней поверхностях трубы.

Правильно: во флорбол. Предлог во употребляется перед формами слов, начинающимися сочетаниями «в, ф + согласный». Но если нужно сохранить стихотворный размер, то допустимо: в флорбол.