Корректно: Его основная цель — обеспечить соответствующее качество и, если необходимо, улучшить его.
Запятая ставится на усмотрение автора, если определения рассматриваются как однородные.
Внимательный
Внимающий
Спасибо за внимание
Принимая во внимание
Обратите внимание
Корректно: Его основная цель — обеспечить соответствующее качество и, если необходимо, улучшить его.
Запятая ставится на усмотрение автора, если определения рассматриваются как однородные.