Если это действительно бор, то нужно писать со строчной буквы.
Дополнительные знаки препинания не требуются.
Корректная пунктуация: Завернув за угол дома, милиционер увидел, как мужчина прыгнул вниз, а приземлившись, вскочил и побежал в сторону парка.