Запятая ставится после скобок.
Оба варианта возможны с несколько различными смысловыми акцентами.
Корректно: колос длиной до 20 см и шириной до 2 см и колос до 20 см в длину и до 2 см в ширину.
Выражение стоять колом (о несгибающихся, затвердевших предметах) обычно используется по отношению к мягким, гибким предметам. Чаще всего так говорят об одежде. В приведенном Вами примере не вполне ясно, что именно имеется в виду.
По нашему мнению, выражение спина стала колом допустимо либо в разговорной речи, либо в художественных текстах и требует от автора дополнительных пояснений.
В каком значении и в каком контексте Вы хотите употребить это сочетания? Это важно знать, чтобы понять, каковы основания для использования кавычек.
В смысле "преклонить колени"? Слово прИломить в этом значении не используется.
Слова колея и колесо этимологически родственные (колея буквально – 'след от колес'). Но в современном русском языке эти слова однокоренными не являются.
