Мы не выполняем домашние задания. Справиться с этим заданием Вам поможет фразеологический словарь.
Ждать в очереди = быть, находиться в очереди; ждать, заняв очередь. Ждать (своей) очереди = ждать, когда наступит своя очередность.
Верно: Воспитательную деятельность ведет 21 квалифицированный педагог.