Де опускать не следует, поскольку все подобные служебные элементы (артикли, предлоги, частицы) входят в состав фамилий. Де пишется раздельно, однако возможно написание этого компонента как со строчной буквы (по общему правилу), так и с прописной буквы (по традиции в некоторых именах), например: Шарль де Голль, но: Джузеппе Де Сантис.
Корректно: Нужно успеть сделать что-то, прежде чем момент будет упущен.
См. здесь.
Предпочтителен родительный падеж: не освоив чего-то.