Корректно: точка G. Нет оснований для написания слова точка с прописной.
Да, в единственном числе правильно: тапка, тапочка. Это существительные женского рода.
Правильно: тапка, тапочка. Это существительные женского рода: одна тапка, старая тапочка.
Существительное тапка женского рода (и тапочка тоже).