Интонационно-логическое тире здесь уместно.
Лучше (если таракан в еде): у меня в тарелке. Если таракан на краю тарелки, то можно сказать и "на тарелке".
Следует писать слитно: невозвратная.
Верно: прыгнуть с тарзанки.
В данном случае предлог в лучше повторить.
Ударение остается на втором а: сазана, сазану и т. д.