Правильно: круг радиусом 6 см (ср. дом высотой, река глубиной...)
Лучше: ...длины 15-20 см и массы 300 г.
Лучше: подписаться под заявлением, расписаться на заявлении, поставить подпись в заявлении.
Светящимся – форма творительного падежа (светящимся шаром), светящемся – форма предложного падежа (в светящемся шаре).
Названия в кавычках можно рассматривать как поясняющие слова к пункт N. Однако сочетания типа п. 5 «Установка» можно считать и единым названием, тогда запятая не нужна. Второй вариант лучше. Запятая коммуникативно избыточна.
Дополнительные знаки препинания не требуются.
1. Обособление не нужно.
2. Корректен вариант 10×15 см; вариант 10 см × 15 см неудачный, он избыточный.