Правильно: круг радиусом 6 см (ср. дом высотой, река глубиной...)

Лучше: ...длины 15-20 см и массы 300 г. 

Тире возможно (как интонационный знак), но не обязательно. Пробел перед см  нужен.

Если по правилам нужно сделать рисунок на бумаге, кавычки не требуются.

Светящимся – форма творительного падежа (светящимся шаром), светящемся – форма предложного падежа (в светящемся шаре).

Названия в кавычках можно рассматривать как поясняющие слова к пункт N. Однако сочетания типа п. 5 «Установка» можно считать и единым названием, тогда запятая не нужна. Второй вариант лучше. Запятая коммуникативно избыточна.  

То же в «Морфемно-орфографическом словаре» А. Н. Тихонова: в слове вообразить выделен корень вообраз- (в сообразить корень сообраз-, в изобразить корень изобраз-, т. е. эти слова не однокоренные). С авторами и учебника, и словаря вполне можно согласиться: в современном русском языке нет живых словообразовательных связей между словами вообразить, сообразить и образ (можно ли сейчас объяснить, например, значение слова сообразить 'понять, догадаться' через значение слова образ?). Такие связи были в старославянском языке, где вообразить, сообразить и т. д. – производные от образ. Разумеется, все эти слова этимологически родственные, но в современном русском языке уже не однокоренные.

1. Обособление не нужно. 

2. Корректен вариант 10×15 см; вариант 10 см × 15 см неудачный, он избыточный.