Да, знак обязателен, в этом предложении две грамматические основы.
Такая формулировка неудачна. Непонятно, о "второй половине" какого века идет речь - 13-го или 14-го.
Правильно: во второй половине III – начале II тысячелетия до н. э., в конце ХІХ – начале ХХ века.