Если первая часть — это аббревиатура, то корректно: СИП-панель. Другие слова такого типа — СМС-сообщение, ЖК-панель. Аббревиатура СИП в орфографических источниках пока не отражена, но можно ориентироваться на словарную статью «СМС». Кликнув в статье по номеру параграфа, Вы увидите правило во всем его объеме.
Правильно: в технике пастель.
Имеется в виду слово гантель? Правильно: в каждую руку по гантели.
Пожалуйста, обратитесь к электронным словарям нашего портала (окошко «Искать на Грамоте»).