Правильно: выпить (все) молоко и выпить (немного, много, мало...) молока.
Верно: дать молоко и дать (немного, сколько-нибудь) молока.
Предпочтительно: не содержит сухого молока, не используем сухого молока.
Верно: прокипяченного.
Простое глагольное сказуемое делается.
Оба варианта верны.
Верно: поддержать молодые дарования.
Литературная норма: молодой хирург Иванова. См. в «Письмовнике»: Автор Петрова, или Названия «неженских» профессий.