Должна быть.
Предложение, построенное таким образом, уместно в непринужденной разговорной речи.
Сочетание туристический автобус можно сократить как туравтобус. Это слово не очень часто, но употребляется.
Не вполне понятно, что значит "проанализировать согласование".
Второй вариант лучше. Но еще лучше поменять порядок слов: За это время приобретены 73 автомобиля скорой помощи и 131 школьный автобус.
Возможны варианты: на автобусе и в автобусе. Конструкции с предлогом на употребляются для подчеркивания способа передвижения (добирался до работы на автобусе), тогда как сочетания с предлогом в обращают внимание на нахождение внутри данного средства передвижения (в автобусе было душно).
Запятая не нужна, так как от деепричастия зависит союзное слово который. Правило приведено в пункте 4 параграфа 71 «Полного академического справочника» под ред. В. В. Лопатина (М., 2006 и след.).
В этом случае возможна как форма единственного, так и форма множественного числа.
