Вы правы: указанная запятая не нужна.
Грамматически сочетание корректное. Насколько оно уместно, зависит от смысла, который нужно передать.
Правильно: летние (оздоровительные) лагеря.
Верно: В летнем сезоне выиграно 25 золотых, 24 серебряные и 23 бронзовые медали.
Сказуемое в страдательном обороте (как в этом примере) чаще ставится в единственном числе.
Слово медали зависит от ближайшего числительного двадцать три и поэтому ставится в форме единственного числа родительного падежа. При существительных женского рода, зависящих от числительных на два, три, четыре, определения чаще ставятся в форме именительного падежа: 24 серебряные и 23 бронзовые медали.
Это прилагательное, замена возможна.
Корректно: лесные Робин Гуды.
Словари фиксируют такой предикатив - "лишне". Ошибки нет.