Норма литературного языка: делать/сделать укол.
Да, от глагола действительного залога класть образуется глагол страдательного залога класться, являющийся стилистически нейтральным. Например: чемодан кладется на нижнюю полку, на верхнюю полку чемодан не кладется.
Да, верно: предынфарктное состояние.
Выражение "состояние средней тяжести" отвечает нормам литературного языка, его не нужно заменять на "среднетяжелое". При этом смысловых различий такая замена не повлечет.
Лучше переформулировать фразу, например, так: Двери лифта должны быть полностью открыты.
Следует руководствоваться словарными рекомендациями для уточнения сочетаемости слов.
Верно слитное написание.