Верен второй вариант.
Правильно: примет участие в пленарном заседании, выступит на пленарном заседании.
Корректно дефисное написание.
Верно: примет участие в чемпионате мира.
Предпочтительно: участия не принимаю.
Если Иванов является директором, то нужно поставить запятую.
Правильно: об участии.