Правильно: двух дочерей.
Собирательные числительные не употребляются с существительными женского рода, называющими лиц. Правильно: три дочери.
Правильно: двух сыновей и двоих сыновей; двух дочерей.
При существительных женского рода, зависящих от числительных два, три, четыре, определение, находящееся между числительным и существительным, чаще ставится в форме именительного падежа множественного числа: две (три, четыре) взрослые дочери. Но и вариант две (три, четыре) взрослых дочери возможен, это не ошибка.
В образцовой литературной речи собирательные числительные не сочетаются с существительными, называющими лиц женского пола. Поэтому строгая норма: три девушки.
Оба варианта верны.
Правильно: трех дочерей.