Предпочтительно: Город покинул 231 человек. Верно: Присутствовало более 250 человек (без наращения).
Правильно: присутствовал пятьдесят один человек.
Оба варианта правильны.
Обе формы сказуемого употребительны.
Оба варианта возможно. Если нужно подчеркнуть сам факт присутствия, то лучше использовать форму ед. ч. Если нужно подчеркнуть количество - то форму мн. ч.
Верно: ...21 человека.
Верно: Госпитализирован 21 человек, памятник 121 погибшему сотруднику.
Корректно: обратился 21 человек.
Корректно: убили 23 жителей (человек).